در گذشته مهارت‌های فیزیکی همچون قدرت، استقامت، سرعت، انعطاف پذیری، هماهنگی در کنار فاکتورهای روانی مثل شهامت، اعتماد به نفس، ریسک پذیری و هوشیاری درکنار یکدیگرتعیین کننده برتری نسبی افراد در گروهشان بود و در نتیجه نیاز به آزمایش و تمرین آن جزو نیازهای تکاملی انسان‌ها است.

سازه‌های ماجراجویی ابزارهایی هستند که این شرایط را در قالب بازی‌های مهیج شبیه‌سازی می‌کنند. این بازی‌ها در کودکان سبب رشد فیزیکی و روانی شده و در بزرگسالان، اعتماد به نفس و سلامت را به همراه دارند.